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整體課程內容
重點說明介紹        在經過新冠肺炎疫情影響，全球生產鏈重新洗牌，自動化生產設備及相關技術變成大家討論的議題，其中工業機器人在此自動化中更是扮演重要角色，本演講主要以培養工業機器手臂專業人材為目標，教學方式會先以機器人學的基礎理論教導讓學生了解機器手臂動作原理，再經由教育型機器手臂操作，來學習基礎機器人動作原理及基礎操作；在培養好基礎後，進階學習工業型機器手臂相關專業知識。
1.    導論:機器人定義、由來與發展史；智慧型機器人定義、分類、組成。
2.    整體服務型機器人之設計應包含的各個部分。 
3.    機器人座標轉換 (Spatial descriptions and transformations)與Jacobians: velocities and static forces。 
4.    工業型機器手臂簡介-基礎操作 
5.    工業型機器手臂操控實務-程式編輯與控制範例展示
6.    工業型機器手臂實例程式展示。

細部時段課程進度規劃－－

※微學分課程必須全程參與，經由開課老師評核後，才得以取得該門課程學分數。